Mauzoleum znajduje się w Bazylice w Krzeszowie.
Mauzoleum Piastów Śląskich powstawało równocześnie z Bazyliką, której budowę rozpoczęto w 1728 roku. Większość malowideł i fresków powstała do 1741 roku.
W krypcie krzeszowskiej spoczęli następujący przedstawiciele rodziny panującej: Bolko I Świdnicki (zmarły w roku 1301), jego wcześnie zmarły pierwszy syn Bolko, następnie drugi syn Bernard I Świdnicki (zmarły w roku 1326), Henryk I Jaworski (zmarły w roku 1346), prawdopodobnie Henryk II Świdnicki (zmarły w latach 1343-1345) i Bolko II Świdnicko-Jaworski (zmarły w roku 1368).
Do dziś zachowały się tylko dwa nagrobki Bolka I oraz Bolka II – ostatniego z tej linii.
[…] Trwa całonocna Adoracja Pana Jezusa w Bożym Grobie. Podczas Adoracji wierni mają możliwość skorzystania z Sakramentu Pokuty do 1.30 w nocy. Grób Pański wystawiony jest w Bazylice w Mauzoleum Piastów Śląskich. […]